半实物仿真设备
惯组模拟器
惯组模拟器能够根据上位机指令,模拟产生产品惯性组合的陀螺和加速度计信号,配合外部设备实现对产品的仿真任务。系统包括电源模块、惯组模拟模块、接口模块和上位机驱动模块,主控计算机组成。
惯组模拟模块基于Xilinx公司的Virtex 4系列FPGA实现;接口模块包括并口接口以及产品电缆;上位机驱动包括模拟器相关功能的各种动态链接库以及相应的使用函数。
惯组模拟模块基于Xilinx公司的Virtex 4系列FPGA实现;接口模块包括并口接口以及产品电缆;上位机驱动包括模拟器相关功能的各种动态链接库以及相应的使用函数。
产品特点
l 模拟线加速度和角速度输出信号;
l 沿弹体坐标系X、Y、Z轴的三个测量通道,每个通道按信号极性分二路输出;
l 正负脉冲序列的脉冲频率分别与正负向角速度成比例;
l 陀螺输出为脉冲序列信号;
l 能够从仿真机获得各信号的参数值并据此产生相应的6路陀螺脉冲序列信号,
6路加速度脉冲序列信号,以及陀螺准备好信号以实现惯组的功能模拟;
l 在与产品接口上均采用原惯组所用接口电路以达到真实模拟的程度;
l 驱动库支持windows、RTX。
应用领域
l 航空、航天系统半实物仿真;
l 飞控系统测试。
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